- 循跡小車(需自行組裝)
產品說明
商品門市位置：動力單元-E
●這款套件使您初步了解自動控制的原理和技術。我們希望您能在這款產品中學到有用的知識和技能,並為以後深入的學習打下良好的基礎。使用本產品時請按說明書中的要求進行裝配,以便正確的使用本產品。
裝配說明
一、電路裝配
1、按電路圖和電路板上的標識符依次將色環電阻、8腳IC座、開關、電位器、三極管、電解電容、發光二極管焊接在電路板上,注意IC座的方向不要焊錯。另外為了調試方便,芯片暫不安裝。
2、將電池盒按照電路板上的穿線孔和標識符的位置安裝在電路板上,注意電源焊盤的極性不要焊反,通常紅色導線為電源極。
3、將電路板正面向上,萬向輪螺絲穿入孔中。並旋入萬向輪螺母和萬向輪擰緊。
4、將電路板底面向上,按板子上標示符紅色發光二極管和光敏電阻焊接在板子上,要求白發紅發光二極管和光敏電阻距離萬向輪球面5mm左右即可。
5、在電池盒內裝入2節AA電池,開關撥在“ON”位置上,此時傳感器的2個發光二極管應當發光,如果不發光,您可能將發光二極管正負極焊反,這時請 將極性對調,調試成功後,彈起自鎖開關斷電待用。
二、機械零部件裝配
1、將矽膠輪胎套在車輪上。
2、將車輪用輪轂螺絲固定在減速電機軸上。
3、將連接導線分成2截後上錫,分別焊在2台減速電機上待用。
4、按電路板上的標識符將電機粘貼在電路板上。
5、按標識符將電機上的引線焊接在電機板上。
三、整車調試
1、試測驅動電路,按下自鎖開關通電,將8腳IC的第1腳、第7腳、第4腳連接。這 時的減速電機應當向著前方轉動,否則調換相應電機的引線位置即可。如果電機不轉, 請檢查三極管是否焊反、基極電阻阻值(10歐姆)是否正確。
2、斷電後將 LM393芯片插入8腳IC座上,上電後調節相應的電位器使小車能夠在黑線 上正常行走且不會跑出黑線的範圍。說明書附測試跑道,也可以向經銷商索取電子版,或者使用1.5厘米至2.0厘米寬的黑膠帶、絕緣膠帶等當做跑道使用。
▲需自行組裝
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