GY-521 InvenSense MPU-6050模組(三軸陀螺儀+三軸加速度)

市場應用
●運動感測游戲
●現實增強
●電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
●光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
●行人導航器
●零觸控手勢用戶接口
●姿勢快捷方式

GY-521 特色
●以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、尤拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據
●具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)
●可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
●移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。
●數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷
●運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows
●內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求
●以數位輸出的溫度傳感器
●以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
●可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能
●VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
●陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz
●高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口
●內建頻率產生器在所有溫度範圍僅有±1%頻率變化
●使用者親自測試
●10,000 g 碰撞容忍度