- SG90 伺服馬達180度(舵機)
產品說明
商品門市位置：動力單元-A
●伺服馬達裡含有直流馬達、齒輪箱、軸柄、以及控制電路，可透過訊號控制軸柄的停止角度，大概都是0到180度。一般伺服馬達有三條線，電源、接地、訊號線。透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度，這個訊號脈波必須每秒重複50次(50Hz)，而脈衝持續時間長短便代表了馬達該將軸柄轉到什麼位置，範圍從1.0ms到2.0ms(毫秒，千分之一秒)，若想置中則是1.5ms；也可將1.0ms當做角度0度，那麼1.5ms會是90度，2.0ms則是轉到底180度。請注意，也有可能反過來。
產品規格
●工作電壓:4.2~6V
●扭矩:1.5kg/cm
●運轉速度:0.2秒/60度
●脈衝寬度範圍:500~2400µs
●死頻帶寬度(dead band width):10µs
●重量:9g
●尺寸:23x12.2x29mm
●配件:三種功能舵角x3、螺絲x3
●線長:伺服馬達線長25cm
注意: 伺服馬達電源應額外供應.若與主板供電源共用.將導致電流不足.動作異常
舵機的控制
舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms範圍內的角度控制脈衝部分。以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：
0.5ms--------------0度
1.0ms-------------45度
1.5ms-------------90度
2.0ms------------135度
2.5ms------------180度
*所標示尺寸僅供參考，以交貨尺寸為準，如有尺寸要求請另行確認
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